رباتیک و هوش مصنوعی با سرعتی بی‌سابقه در حال گسترش بوده و سیستم‌های مبتنی بر رباتیک و هوش مصنوعی پیچیده‌تر می‌شوند.
مدیریت چنین سیستم‌هایی که از اجزای متعددی تشکیل شده‌اند، بدون داشتن ابزار مناسب، کار دشواری خواهد بود.

سیستم‌عامل ربات، ابزاری است که به شما کمک می‌کند این سیستم‌های بزرگ و پیچیده را مدیریت کنید.
از سوی دیگر، وجود چنین بستری باعث می‌شود که تعداد زیادی توسعه‌دهنده با یک زبان مشترک در توسعه رباتیک مشارکت داشته باشند.
به این ترتیب، نیازی نیست تمامی بخش‌های ربات خود را از صفر بنویسید؛ می‌توانید از کار سایر توسعه‌دهندگان بهره بگیرید و روی بخشی تمرکز کنید که می‌خواهید آن را توسعه دهید.

کتاب مفاهیم ROS2 ، به عنوان اولین کتاب فارسی از نسخه دوم سیستم‌عامل ربات، ابزار کاربردی لازم برای استفاده از این بستر را معرفی می‌کند تا بتوانید سریع‌تر در مسیر توسعه رباتیک قرار بگیرید.

فصل اول - راه اندازی و پیش نیازها / 9

فصل دوم - ورود با محیط راس 2 / 32

فصل سوم - نوشتن گره پاپیون / 47

فصل چهارم - ارتباط دائمی و یک طرفه تاپیک / 60

فصل پنجم - ارتباط دو طرفه سرویس / 74

فصل ششم - رابط دل خواه / 83

فصل هفتم - اکشن ها / 95

فصل هشتم - پارامترها / 116

فصل نهم - مقیاس پذیر کردن سیستم / 127

فصل دهم - ابزار کاربردی در راس 2 / 142