این کتاب کوششی در راه ارایه یکی ازدروس اصلی رشته های مهندسی مختلف است . گرچه دربسیاری ازمباحث کتاب، سیالات به طورعام مورد بررسی قرارگرفته اند ولی چون بحث مربوط به سیالات تراکم ناپذیر(مایعات ) بخش عمده ای ازمباحث صنعتی مکانیک سیالات را به خود اختصاس می دهد، لذا دراینجا این مباحث بیشترمورد توجه قرارگرفته وبه همین خاطرنام مکانیک سیالات وهیدرولیک به آن داده شده است

درویرایش جدید،علاوه برتغییرات کلی، تعداد مسایل کتاب زیادترشده ودرتمام موارد ازسیستم si استفاده شده است. با توجه به ضرورت استفاده ازمفاهیم ترمودینامیکی، فصل جدیدی تحت عنوان یادآوری مفاهیم ترمودینامیکی به کتاب اضافه شد.کتاب شامل 17 فصل است . خواص عمومی سیالات ، یادآوری مفاهیم اصلی ترمودینامیک، استاتیک سیالات،تعادل نسبی مایعات،مسایل عمومی حرکت سیالات، دینامیک سیالات،تحلیل ابعادی وتشابه هیدرولیکی، حرکت سیالات تراکم ناپذیردرلوله ها، حرکت سیالات درمجاورت مرزها – لایه مرزی، محاسبه افت موضعی درلوله ها،محاسبه افت اصطکاک درلوله ها،محاسبات لوله کشی،حرکت مایعات ازدریچه ها،حرکت مایعات ازلوله های کوتاه وشیپورها، حرکت سیالات تراکم پذیر،حرکت مایعات درمجاری باز،اندازه گیری مشخصات سیال وجریان از جمله مباحث این کتاب هستند.